• 2 DOF Robot: Banc d’essai pour l’enseignement des principes fondamentaux de la robotique

    Caractéristiques :

    – Système de liaison en aluminium à 4 barres de précision
    – Possibilité de monter le module du pendule inversé à 2 DOF pour des expériences supplémentaires (vendu séparément)
    – Le module robotique 2 DOF se fixe facilement à l’unité de base des servo-moteurs rotatifs
    – Câbles et connecteurs faciles à brancher
    – Entièrement compatible avec MATLAB®/Simulink® et LabVIEW™
    – Modèles de systèmes et paramètres entièrement documentés fournis pour MATLAB®, Simulink®, LabVIEW™ et Maple™
    – Conception d’architecture ouverte, permettant aux utilisateurs de concevoir leur propre contrôleur

  • Dispositif haptique haute définition HD²

    Caractéristique Techniques:

    • Articulations à grande rotation arrière et dynamique intermédiaire très faible
    • Structure très rigide à faible friction et inertie
    • Mécanisme d’entraînement du cabestan
    • Contrepoids conçus pour éliminer les effets de la gravité
    • Entrées auxiliaires analogiques et numériques
    • Position de la poignée reconfigurable
    • Codeurs optiques haute résolution
    • Amplificateurs de courant linéaires intégrés
    • Connectivité facile à la carte de contrôle d’acquisition de données via un câble SCSI
    • Pédale à pied pour entrée numérique auxiliaire
  • Drone Haute Performance pour Laboratoires de Recherche

    Aperçu:
    Le cadre en fibre de carbone léger et durable rend le QDrone 2 très maniable et capable de résister à des applications à fort impact, avec peu de temps nécessaire pour les réparations entre les vols. Le puissant processeur embarqué et les multiples caméras haute résolution accélérées permettent un traitement vidéo inédit à bord, ainsi qu’une diffusion en continu pour une surveillance en temps réel.

  • Grue 3D

    Matériel:

    • PWM contrôlés 3 moteurs à courant continu
    • interface et bloc d’alimentation
    • RT-DAC I / O interne PCIe ou USB externe carte (le contrôle PWM et les logiques du codeur sont stocké dans une puce XILINX) ou la carte unique RIO ou un API
    • Dimensions: 1000x1000x800 mm
  • Grue à tour

    Caractéristiques:

    • 3 moteurs DC équipés d’engrenages contrôlés PWM
    • capteurs de position: codeurs incrémentaux
    • interface d’alimentation
    • Carte PCI interne d’E / S RT-DAC ou carte USB externe (le contrôle PWM et les logiques d’encodeur sont stockés dans une puce XILINX)
  • Leaper-56 Programmateur CI Universel de Poche

    Caractéristiques techniques : 

    Type d’accessoire                   : Programmateur mémoire
    Interface                               : Serial-SPI, USB 2.0
    Nom du programmeur            : Leaper-56
    Type de mémoire programmé   : EEPROM, EPROM, FLASH, NVRAM

  • Modular Servo

    Le servomoteur modulaire est spécialement conçu pour l’étude et la vérification pratique des méthodes de contrôle de base et avancées. Cela comprend la démonstration de facteurs variables typiques tels que le frottement, l’amortissement et l’inertie ainsi qu’un certain nombre de méthodes de contrôle de position / vitesse allant du PID au LQ et un contrôle optimal dans le temps.

    Le MODULE MOTEUR CC peut être couplé à plusieurs autres modules. Un certain nombre de modules mécaniques linéaires et non linéaires sont conçus pour démontrer l’influence du jeu, de l’amortissement, de l’élasticité et du frottement. Les unités peuvent être étudiées individuellement avant de terminer le système. LE MODULE D’AMORTISSEMENT se compose d’un disque paramagnétique qui court entre les pôles d’un aimant permanent. INERTIA MODULE est équipé d’un rouleau métallique solide. Une baserail en acier fournit une fixation ferme aux modules, permettant d’imiter des schémas de principe, mais toutes les connexions électriques sont effectuées à l’intérieur du logiciel. Aucune compétence mécanique n’est requise pour assembler un système de travail. Modular Servo fonctionne avec un contrôleur numérique basé sur PC. Le PC communique avec le capteur de position et le moteur par la carte d’E / S et l’interface d’alimentation. La carte d’E / S est contrôlée par le logiciel en temps réel qui fonctionne dans l’environnement MATLAB / Simulink RTW / RTWT. La bibliothèque préprogrammée de contrôleurs et de modèles Simulink prend en charge le servomoteur modulaire. Une gamme complète d’expériences peut être réalisée en utilisant Modular Servo et les logiciels associés.

  • Pendule de roue de réaction

    Caractéristiques :

    • moteurs: 12V DC, contrôlés par PWM
    • capteurs de position du faisceau: codeurs incrémentaux
    • capteurs de vitesse du rotor
    • Carte PCI interne d’E / S RT-DAC ou carte USB externe (le contrôle PWM et les logiques d’encodeur sont stockés dans une puce XILINX
  • PPA1500 Analyseur de Puissance Compact Haute Performance

    Caractéristiques : 

     

    – 0,05% Précision de base
    – Gamme de fréquences DC et 10mHz à 1MHz
    – Shunts internes de haute précision – Exactitude supérieure à tout shunt externe
    – Précision de phase de 10 millidegrés – Nécessaire pour les applications à faible facteur de puissance
    – 20 Arms (300 Apk) & 1000 Vrms (2500 Vpk) entrée directe
    – Mode de gain x10 unique pour la mesure de la puissance en veille
    – 1MS/s Echantillonnage à grande vitesse sur tous les canaux
    – Une véritable analyse en temps réel sans écart de mesure
    – Versions à 1, 2 ou 3 phases
    – Affichage graphique couleur à fort contraste
    – Connexion BNC simple des shunts N4L pour les applications à courant élevé
    – RS232, USB, LAN, extension et ports auxiliaires

  • PPA4500 Analyseur de Puissance Haute Précision

    Caractéristiques : 

     

    – 0,03% Précision de base
    – Gamme de fréquences DC et 10mHz à 2MHz
    – Shunts internes de haute précision, exactitude supérieure à tout shunt externe
    – Précision de phase de 5 millidegrés Nécessaire pour les applications à faible facteur de puissance
    – Jusqu’à 50 Arms (1000 Apk) et 1000 Vrms (3000 Vpk) en entrée directe
    – Options de courant faible (10Arms), standard (30Arms) et courant fort (50Arms)
    – Echantillonnage à grande vitesse sur tous les canaux (2Ms/s)
    – Une véritable analyse en temps réel sans écart de mesure
    – Versions à 1, 2 ou 3 phases : mode maître – esclave pour 4, 5 ou 6 phases
    – Affichages numériques, tabulaires, graphiques et oscilloscopes en temps réel
    – Connexion BNC simple des shunts N4L pour les applications à courant élevé
    – Ports RS232, USB, LAN, (option IEEE 488), couple, vitesse et extension
    – Jusqu’à 100 harmoniques
    – Mode d’analyse des moteurs PWM
    – Logiciel gratuit d’enregistrement de données PPALoG disponible par téléchargement
    – Mode d’analyse des transformateurs

  • PPA500 Analyseurs de Puissance de Précision

    Caractéristiques :

     

    – 0,05% Précision de base (traçable à ISO17025)
    – Gamme de fréquences DC et 10mHz à 500kHz
    – Shunts internes de haute précision Exactitude supérieure à tout shunt externe
    – Précision de phase de 10 millièmes de degré – Nécessaire pour les applications à faible facteur de puissance
    – 20 Arms (300 Apk) & 1000 Vrms (2500 Vpk) entrée directe
    – Mode de gain x10 unique pour la mesure de la puissance en veille
    – Echantillonnage à grande vitesse sur tous les canaux
    – Une véritable analyse en temps réel sans écart de mesure
    – Versions à 1, 2 ou 3 phases
    – Affichage graphique couleur à fort contraste
    – Connexion BNC simple des shunts N4L pour les applications à courant élevé
    – RS232, USB, LAN, extension et ports auxiliaires

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