أجهزة المخابرالعلمية

Aperçu:
Le dispositif haptique Geomagic Touch est un robot à six articulations tournantes, dont trois sont actionnées. Les trois articulations non actionnées sont les articulations du poignet. Les trois moteurs peuvent actionner l’effecteur terminal – la pointe du stylet – pour couvrir toute la région X, Y, Z dans son espace de travail. La mesure de position le long de X, Y et Z est effectuée à l’aide de codeurs numériques tandis que la mesure des rotations autour de ces axes (roulis, tangage et lacet) est effectuée à l’aide de potentiomètres.

Caractéristique technique:

• Dispositif haptique Geomagic Touch (anciennement Phantom Omni) certifié CE
• Détection de position à six degrés de liberté
• Conception portable et empreinte compacte pour une flexibilité au travail
• Stylet amovible pour la personnalisation de l’utilisateur final
• Deux interrupteurs momentanés intégrés sur le stylet pour une facilité d’utilisation et une personnalisation par l’utilisateur final
• Repose-poignet pour maximiser le confort de l’utilisateur
• Construit avec des composants métalliques et des plastiques moulés par injection
• Encrier d’ancrage du stylet pour l’étalonnage automatique de l’espace de travail