Caractéristiques :

Programme d’études et exercices et TP de robotique et de mécatronique
applications via Simulink, Python et/ou ROS
Prise en charge de capteurs et d’actionneurs disponibles sur le marché grâce à une interface d’entrée/sortie à 40 broches et à des Pi HATs
Conception d’une architecture ouverte avec des documents complets sur les modèles et les paramètres du système.
Plate-forme de prototypage électromécanique et aire d’atterrissage pour les drones
Intégration facile d’éléments supplémentaires du studio de recherche sur les véhicules autonomes Quanser
Large gamme de capteurs incluant des pare-chocs, des capteurs de chute de roue et de falaise, un gyroscope à 3 axes, une caméra Intel RealSense D415 RGBD.

Cours et Exercices:

Les exercices de laboratoire du didacticiel sont organisés en un ensemble de modules indépendants, permettant aux professeurs de les sélectionner et de les adapter facilement à un cours existant, ou de construire un nouveau cours.

• Cinématique d’entraînement différentiel
• Cinématique directe et inverse
• Estimation de localisation
• Planification de trajectoire et évitement d’obstacles
• Cartographie 2D et carte de grille d’occupation
• Acquisition, traitement et raisonnement d’images
• Localisation et cartographie
• Architecture de contrôle de haut niveau des robots mobiles
• Commande de véhicule guidée par la vision