MTS-33T permet aux élèves de réaliser 3 types d’expériences de micromouse sur une table de laboratoire, y compris un solveur de labyrinthe mural, un solveur de labyrinthe linéaire, et un suiveur de ligne. Avec les murs de labyrinthe, les poteaux et les paves de piste linéaire fournis, les élèves peuvent configurer des environnements d’expériences correspondants de manière efficace et flexible. L’apprentissage de la programmation MCU pour micromouse est un theme de cours important sur MTS-33T. Les élèves peuvent voir le comportement de micromouse immédiatement après la programmation, le telechargement et [‘execution du code MCU sont faits. Le logiciel de simulation fourni permet aux élèves de créer la carte du labyrinthe linéaire et du labyrinthe mural afin d’observer comment le micromouse se dirige dans le labyrinthe et en ressort.
Liste des Expérimentations :
- Simulation avec logiciel MPLA6
- Contrôle de ports I/O numériques
- Contrôle de l’affichage LCD
- Timer et contrôle d’interruption du timer
- Module de comparaison de sorties
- Contrôle PWM
- Module convertisseur analogique-numérique
- Émetteur récepteur asynchrone universel
- Normalisation du signal infrarouge
- Détection de ligne
- Simulation de robot suivant le mur
- Simulation de robot suivant la ligne
- Détection de l’état des routes pour le robot suivant la ligne
- Détection de l’état des routes pour le robot suivant le mur
- Contrôle du suivi de ligne
- Encodeur
- Contrôle PID (MATLAB SIMULINK est requis, option)
- Contrôle du retour encodeur
- Contrôle de la vitesse du moteur
- Contrôle de la position du moteur
- Simulation de contrôle du virage Micromouse (MATLAB SIMULINK est requis, option)
- Contrôle de la vitesse centrale Micromouse
- Contrôle de la position centrale Micromouse
- Contrôle d’attitude de micromouse
