Le robot mobile ROS Jackal intègre un GPS, une centrale à inertie et un ordinateur embarqués.

Plate-forme robotisée 100 % open-source, le robot mobile GPS Jackal vous permet également d’accéder à un environnement de programmation complet et ouvert sur toute une communauté d’utilisateurs, comprenant exemples et librairies de codes en fonction des capteurs que vous souhaiterez ajouter à votre plate-forme. Vous pourrez également développer facilement vos propres applications à partager à votre tour !

Ce robot d’exploration programmable est conçu pour faciliter la tâche de tous ses utilisateurs : capteurs, caméras et autres accessoires sont très faciles à ajouter, et si vous avez besoin de faire de nouveaux branchements ou d’opérer des modifications sur l’ordinateur de bord, il suffit d’ouvrir le capot du véhicule pour avoir accès à tous les circuits internes !

Dimensions et poids :

• Dimensions externes (L x l x h) : 508 x 430 x 250 mm
• Dimensions de l’espace de stockage interne : 250 x 100 x 85 mm
• Poids : 17 kg
• Garde au sol : 65 mm

Vitesse et performance :

• Charge utile max. : 20 kg
• Charge utile tout-terrain : 10 kg
• Vitesse max. : 2.0 m/s
• Puissance motrice : 500 W

Batterie et systèmes d’alimentation :

• Chimie de la batterie : Lithium-Ion
• Capacité : 270 Wh
• Temps de chargement : 4 h
• Autonomie:
  • charges extrêmes : 2 h
  • usage standard : 8 h
• Tensions de fonctionnement (au choix) :
  • 5 V @ 5 A
  • 12 V @ 10 A
  • 24 V @ 20 A

Interface et communication :

• Modes de contrôle :
  • Circuit ouvert
  • Vitesse angulaire
  • Vitesse cinématique
• Feedback :
  • Batterie et moteur
  • Courant
  • Vitesse angulaire
  • Débattement de roue
  • Récepteur GPS intégré
  • Gyroscope intégré
  • Accéléromètre intégré
• Encodeurs à quadrature : 78000 impulsions/m
• Communication :
  • Standard PC => (2x) Ethernet. (4x) USB 3.0. (1x) RS232, module PCIe, WiFi et Bluetooth 802.11a/b/g/n
  • Performance PC => Ethernet. USB 3.0. RS232, (IEEE 1394 available). Wi-Fi 7260 (configurable sur celui-ci du client ou AP mode)
• Drivers et interface de programmation : packagé avec le ROS Indigo et Ubuntu 14.04
• Accessoires intégrés (inclus): Contrôleur de jeu sans fil, GPS, IMU (centrale à inertie), ordinateur embarqué, adaptateur WiFi, plaque support de montage.

Deux versions sont disponibles : la version standard et la version Performance, qui est plus puissante. Les spécifications techniques pour chaque version sont les suivantes :