Construit à partir de standards logiciels robotiques, le robot terrestre Husky séduit le plus grand nombre
Utiliser le robot Husky pour programmer des systèmes autonomes et connectés devient plus simple grâce au système open-source ROS (Robot Operating System) ou LabVIEW Robotics de National Instruments.
La base mobile Husky a été la première plateforme d’exploration robotique d’extérieur à supporter ROS nativement. Vous trouverez des démos riches ainsi que des tutoriaux pour vous aider à démarrer rapidement et sans problèmes ainsi que des experts avec des centres d’intérêts communs qui partagent leur savoir-faire au sein de la communauté ROS.
N’hésitez pas à vous servir de la bibliothèque bien fournie d’exemples de code en libre accès pour vous lancer et à venir comparer vos développements aux autres utilisateurs de la grande communauté d’utilisateurs de robots mobiles Husky .
Husky utilise un protocole open source de série. Vous aurez accès à toutes les variables brutes, et vous ne perdrez pas de temps à chercher des données protégées par un système propriétaire exclusif. Le fabricant Clearpath Robotics met à disposition le support API pour ROS et des options pour C++ et Python sur le robot mobile Husky.
Le robot terrestre Husky est destiné à être rapidement personnalisé
Quoi de plus embêtant que de devoir changer de matériel lorsqu’un changement survient dans vos recherches? Les changements que vous ferez sur votre robot Husky se feront en un clin d’oeil grâce aux instruments de charge utile modulables, un accès facilité à l’alimentation 5/12/24V et des entrées sorties reconfigurables. Le prototypage d’une base mobile n’a jamais été aussi rapide ou facile.
Exemples d’applications du robot terrestre Husky
Systèmes multi-robots
La base mobile Husky a été conçu avec une architecture évolutive ce qui en fait la plateforme idéale pour développer tester et développer des systèmes sur plusieurs robots simultanément.
Perception et navigation
Améliorer l’estimation de l’état de votre robot Husky est possible grâce aux paramètres de contrôle du véhicule adaptables, des mesures d’odométrie de haute précision et du système de diagnostic.
Manipulations
La base mobile Husky peut aisément s’interfacer avec de nombreux manipulateurs et préhenseurs de type industriel pour des tâches de téléopération ou de manipulation.
Télé-opération
La base mobile robotique Husky est livré prête à l’emploi pour toutes les opérations de télé-opération. Branchez votre joystick sans-fil favori et démarrez sans attendre.
Spécifications Techniques du robot terrestre Husky
Poids et dimensions
- Dimensions externes (L x l x h): 990 x 670 x 390 mm
- Dimensions internes: 296 x 411 x 155 mm
- Poids: 50 kg
- Roues: 330 mm (sculptures)
- Garde au sol: 130 mm
Vitesse et performances
- Charge utile maximale: 75 kg
- Charge en mode tout-terrain: 20 kg
- Vitesse maximale: 1.0 m/s
- Transmission/Puissance motrice: 4×4 roues motrices sans entretien
- Niveau maximale en pente: 45° (100% en pente descendante)
- Niveau maximale en traversée: 30° (58% en pente descendante)
Batterie et système d’alimentation
- Catégorie de batterie: Batterie scellée au plomb-acide (SLA)
- Capacité: 24V, 20 Ah
- Durée de fonctionnement de la batterie – en veille: 8 heures
- Durée de fonctionnement de la batterie – en capacité nominale: 3 heures
- Temps de chargement: 4 heures
- Alimentation: 5 V, 12 V, 24 V chacune protégée par des fusibles avec 5A. Puissance totale disponible: 192 W (puissance de 480 W disponible en option).
Communication et interfaces
- Modes de contrôle: Voltage continu, vitesse des roues et vitesse cinématique
- Feedback: Tension des batteries, courant des moteurs, odométrie des roues et système de gestion de sorties.
- Communication: RS232@115200 baud
- Encodeurs: Quadrature: 78,000 impulsions/minute.
- Drivers et API’s: ROS, C++ et Python
Environnemental
- Température de fonctionnement: -10 à 30°C
- Température de stockage: -40 à 50°C
- Indice de protection: IP 44 (Indice de protection IP 55 disponible)
