TurtleBot 4 se présente sous la forme de deux modèles : TurtleBot 4 Standard et TurtleBot 4 Lite. Tous deux sont équipés d’une base mobile iRobot® Create3, d’un puissant Raspberry Pi 4 exécutant ROS 2, d’une caméra stéréo spatiale OAK-D AI, d’un LiDAR 2D et de bien d’autres choses encore. Tous les composants ont été intégrés de manière transparente pour offrir une plateforme de développement et d’apprentissage prête à l’emploi. Profitez de la communauté florissante de développeurs ROS open source et commencez à apprendre la robotique dès le premier jour.
 TurtleBot 4 Standard |
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 TurtleBot 4 Lite |
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341 x 339 x 351 mm |
Dimensions |
341 x 339 x 192 mm |
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3.9 kg |
Weight |
3.3 kg |
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0.31 m/s |
Max. Speed |
0.31 m/s |
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9 kg – Default 15 kg – Custom Configuration |
Max. Payload |
9 kg – Default 15 kg – Custom Configuration |
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2.5 – 4.0 hrs (load dependent) |
Operating Time |
2.5 – 4.0 hrs (load dependent) |
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OAK-D-PRO |
Camera |
OAK-D-LITE |
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RPLIDAR-A1 |
LiDAR |
RPLIDAR-A1 |
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Yes |
Accessible Power & USB Ports |
No |
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Yes |
OLED Display |
No |
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Yes |
Mounting Plate |
No |
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ROS 2 |
Software |
ROS 2 |
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Raspberry Pi 4B (4 GB) |
Computer |
Raspberry Pi 4B (4 GB) |
